Командиры: штандартенфюрер СС Михаэль Липперт по 15 февраля 1943 г.; группенфюрер СС и генерал-лейтенант войск СС Лотар Дебес 15 февраля - 15 ноября 1943 г.; группенфюрер СС и генерал-лейтенант войск СС Карл Фишер фон Треуенфельд 15 ноября 1943 г. - 27 апреля 1944 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Гейнц Хармель апрель 1944 г. - апрель 1945 г.; оберштурмбаннфюрер СС Франц Ро-стель апрель - май 1945 г.

Создание этой дивизии началось в начале 1943 г. в Юго-Западной Франции. На обучение ее был отпущен почти целый год. В июне 1943 г. дивизия получила название "Карл Великий" (Karl der Grosse) по имени императора франков (742—814 гг. н.э.). Помимо двух пехотных полков в ее составе были созданы артиллерийский и танковый полки. В октябре 1943 г. дивизия сменила свое непопулярное в кругах рейхсфюрера СС название на "Фрундсберг", по имени вожака ландскнехтов Георга фон Фрундсберга (1473—1528 гг.).

В конце февраля 1944 г. дивизия была отправлена на Восточный фронт. В начале марта части дивизии впервые вступили в бой против Красной Армии в районе Ковеля. В конце марта дивизия была переброшена в район восточнее Тернополя. Здесь дивизия была использована для прорыва советского кольца вокруг Каменец-Подольского котла, в котором оказались части 1-й танковой армии. В начале апреля дивизия продолжала действовать в районе Тернополя и реки Серет. При прорыве котла внешний ударный клин составили 9-я и 10-я танковые дивизии СС, а из глубины котла им навстречу рвались 1-я танковая дивизия СС и боевая группа дивизии "Дас Рейх". После спасения окруженных войск дивизия "Фрундсберг" участвовала в обороне Тернополя. В середине апреля советские войска освободили Тернополь, и части дивизии отступили к Западному Бугу. В мае планировалось использовать 10-ю дивизию СС в наступлении у Ковеля. Высадка союзников в Нормандии спутала немцам карты, и дивизия начала отбывать на Западный фронт.

25 июня 1944 г. дивизия прибыла на фронт и заняла позиции между городами Кан и Вилерс-Бокаж. К этому времени в ее составе насчитывалось 13 500 человек. Через два дня части дивизии пошли в наступление, но были остановлены английской бронетанковой дивизией. До конца июня "Фрундсберг" сражалась с переменным успехом за реку Одон. В начале июля дивизия располагалась в районе Вилерс - Бокаж, а в середине месяца сражалась под Каном. В начале августа дивизия, понесшая крупные потери, сдерживала англичан у Вира. Под давлением превосходящих сил союзников она отступила и попала в Фалезский котел. Во время боев у Фалеза дивизия потеряла все свои танки, а при прорыве ее численность сократилась до 3500 человек. После выхода из котла остатки дивизии с боями отошли к бельгийской границе и позднее были отправлены в Нидерланды в район Аахена. Здесь из ее остатков была создана боевая группа "Фрундсберг", имевшая в своем составе четыре усиленных пехотных батальона. Кроме этого, в состав группы было передано несколько единиц бронетехники из состава 9-й дивизии СС и один пехотный батальон. 17 сентября союзники начали парашютно-десантную операцию "Маркет-Гарден" в Нидерландах, группа "Фрундсберг" начала развертываться в районе Арнем — Эльст — Неймеген. Состав группы был разбит командиром на более мелкие части, действовавшие в ходе операции отдельно друг от друга. К 27 сентября с союзным десантом было покончено. В октябре 1944 г. группа вновь прибыла в район Аахена. После недолгого периода в Аахене группа была отправлена в Германию, где она получила долгожданное пополнение. До конца 1944 г. дивизия находилась в резерве и в боевых действиях не участвовала.

В январе 1945 г. дивизия участвовала в операции "Нордвинд". В ходе операции она действовала на рубеже реки Рейн. Особенно трудными были бои за лесной массив Хагенау. После этих боев дивизия отошла к Рейну и в середине февраля была отправлена

1945 г. части дивизии вступили в бой за Штеттин и его предместья. К концу марта дивизия была выведена с фронта в резерв ОКХ и расположена в районе северо-восточнее Герлица. В середине апреля она была переброшена в район Коттбус - Шпремберг. 19 апреля дивизия "Фрундсберг" была окружена в Шпремберге вместе с двумя армейскими дивизиями. 21 апреля окруженные части прорвались из Шпремберга и с боями отступили к Дрездену. 9 мая 1945 г. состоялся последний бой дивизии с советскими танками. Солдаты дивизии сдались в плен частично Красной Армии, частично американцам.

Основные боевые соединения: танково-гренадерские полки СС № 21 и 22, танковый полк СС № 10, артиллерийский полк СС № 10, танковое разведывательное подразделение СС № 10, противотанковое подразделение СС № 10, зенитное подразделение СС № 10, саперный батальон № 10, подразделение штурмовых орудий СС № 10, подразделение связи СС № 10, подразделение снабжения СС № 10. Все части дивизии имели в своем названии после номера почетное наименование "Фрундсберг".